浙江24小时-钱江晚报记者章咪佳本部通讯员曾福泉周炜孙婧宜王平

在狗年即将开幕时，一只汪星人，迅速在网络走红，走路、挨踹，都被人类强力围观。昨天，李开复在微博上为它摇旗助阵。

因为它亮出了一只大狗特有的英姿——

它在平地、雪地、上台阶时稳健行进，一只狗走出一支队伍的气势；

它被横踹一脚，赶紧小碎步调整，霸气回归昂首前行。

它叫“绝影”，是一只由浙江大学控制学院熊蓉教授团队最新发布的四足机器人（“绝影”在学术上的名称）。

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绝影的名字，源自一代枭雄曹操的坐骑“绝影”。在讨伐张绣之战中，曹操被骗中计仓皇逃走，是名驹“绝影”护送主人逃走，它最终因乱箭射杀壮烈而死。

此“绝影”狗问世后，带着彼“绝影”良驹的风范——英俊、忠诚；而它的战斗力更加强劲了。

团队负责人、浙江大学控制学院、浙江大学工程师学院朱秋国说：“‘绝影’的表现表明，中国的四足机器人技术已经能够对标国际一流水平。”

“绝影”身长1米，四足站立时45厘米高，重65千克，在四足机器人中算大个子。

“这样的个头，意味着能够胜任许多实际任务。”团队成员李超博士介绍，“绝影”靠电机驱动，最大负载20公斤，最快行走速度为6公里/小时，续航时间2小时。

这只狗已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力。它相貌堂堂，动作自然柔顺，反应快速准确，面对复杂环境表现出很强的适应力。

↑“绝影”在踩到钢管即将失去平衡的瞬间做出决策，以一系列动作快速调整了姿态。这种“连人都未必做得到”的表现，有赖于系统和控制两方面高效结合。

↑晒太阳后起来

↑团队在既有基础上完善了“绝影”的算法，使其在运动上更加智能。就像真实的动物那样，它的“大脑”能够快速分析自己的处境，然后命令四肢做出相应的动作防止自己摔倒。就算真的摔倒了，“绝影”也能自主翻身，再爬起来。

正确决策要转化为快速反应，需要发达的“神经系统”。“绝影”采用了实时性最好的操作系统，并自主开发一系列驱动程序，使信息的传输大大提速。

“绝影”一举一动所包含的那种栩栩如生的神韵，还尤其要归功于精妙的机械设计。就像人类的四肢一样，“绝影”的四肢也是力控的，不像流水线上硬梆梆的机械臂那样沿着严格的轨迹死板运动，从而可与环境实现更好的交互。“绝影”走起来更柔顺、更自然，有利于它走出实验室，在日常环境中真正发挥作用。

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可是，中国网友们也不是吃素的。有两个问题引起网友最多的套路：

在绝影问世前，科学青年都知道美国波士顿动力公司（BD）出品的“大狗”系列四足机器人，看过一条视频《BD“虐待”机器人合辑，越看越觉得以后会被机器人报复的！》，那几条在美国军方服役过的“美国大狗”，被科学家亲爹踹得尊严扫地。

网友们问浙大研究人员：“敢不敢重一点踹‘绝影’？”

赵逸栋这样告诉我：“我们遇到的许多人真的把它当成一只狗。见不得它被‘虐’。”

但这并不意味着“绝影”的素质不到位。“它完全能够承受住更大力度的突然袭击。”原本，浙大团队的研究人员打算在视频中，展示一段绝影被踢倒后再站起来的壮烈画面，但是，狗不要面子的啊？

所以在视频里有一个场景，是“绝影”躺在草地上晒太阳，然后自己迅速立起站稳，恢复前进状态。

文艺青年呢，更加